人間の視野は左右約200度、上下約130度の範囲を持ちますが、市販のHMDの大半は 水平60度程度しかカバーしません。当プロジェクトでは独自設計の超広視野HMD 「SK-HMD/v3」を試作し、視野角と没入感の関係を心理物理学的に測定しています。

仮想空間における「匂い」は、最も実装が遅れているモダリティの一つです。 本プロジェクトでは、半導体エッチング技術を応用したマイクロ流体デバイスにより、 最大32種の匂い物質を瞬時に切り替え提示する装置を開発しています。

耳の後ろの皮膚電極から微弱な電気刺激を与えることで、被験者に「傾いた」「動いた」 という感覚を誘起できます。本プロジェクトではこれをVR映像と同期させ、 小さな部屋にいながら無限の空間移動を体験可能にする研究を行っています。

ミラーを覗き込むと、見慣れぬ姿の自分が映っている ―― 「これは私だ」と 脳が受け入れるまでに必要な条件は何か。本プロジェクトでは、性別・年齢・ 種族の異なるアバターへの「乗り移り」体験を通じて、身体所有感の限界を 探求しています。

VRがどれほど精緻になっても、その中で出会う「他者」が空虚な人形であれば、 没入感は崩れます。対話AIに身体性 (embodiment) を与え、人間と区別がつかない 存在を作る ―― それが Pseudo-Human プロジェクトです。

Phase 1 : 仮想存在としての Pseudo-Human (2003-)

まずはVR空間内で、長時間対話しても破綻しない人格モデルを構築します。 自伝的記憶、感情モデル、関係性の蓄積を備えた対話エージェント「Σ-01」が 現在試験運用中です。

Phase 2 : 半物理身体への展開 (2005-予定)

高精細な表情ロボット (アンドロイド) のプロトタイプを共同で開発し、 Σ-01 の人格モデルを実装することを計画しています。

Phase 3 : 区別不能性の検証 (将来)

「これは人間か、それとも作られた存在か」 ―― 第三者が判断できない閾値を 科学的に測定することを最終目標とします。

※ 本プロジェクトは社会的影響が大きいため、東京大学倫理審査委員会との継続的な 協議のもと、段階的に進めています。研究の詳細・進捗の一部は非公開です。